高等数学-一元微分学-导数和微分

高等数学-一元微分学-导数和微分

概念定理和公式

导数与微分定义

导数与可导定义

设函数\(y=f(x)\)\(x_0\)的邻域内有定义,\(f^{\prime}\left(x_{0}\right)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{\Delta y}{\Delta x}=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{f\left(x_{0}+\Delta x\right)-f\left(x_{0}\right)}{\Delta x}\),称函数\(y=f(x)\)在点\(x_0\)可导,极限值称为函数的导数

还可以写成\(x \rightarrow x_0\)的等价定义(略)

由于导数是根据极限定义的。则 \(y=f(x)\)\(x_0\)处可导\(\Leftrightarrow\) \(f_{-}^{\prime}\left(x_{0}\right)\)\(f_{+}^{\prime}\left(x_{0}\right)\)存在且相等

左导数\(f^{\prime}_{-}\left(x_{0}\right)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0^{-}} \frac{f\left(x_{0}+\Delta x\right)-f\left(x_{0}\right)}{\Delta x}\)

右导数\(f^{\prime}_{+}\left(x_{0}\right)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0^{+}} \frac{f\left(x_{0}+\Delta x\right)-f\left(x_{0}\right)}{\Delta x}\)

导数几何意义

根据定义,导数是一个分式的极限,其中分子是函数在两点处的差值,分母是两点处的差值

函数在某点的导数,对应直角坐标系中曲线在该点处的斜率,即\(\tan \alpha=f^{\prime}\left(x_{0}\right)\)

区间内可导与闭区间上可导

如果函数\(y=f(x)\)\((a, b)\)内每一点均可导,称函数在\((a, b)\)内可导; 如果函数在\((a, b)\)内可导,且在x=a和x=b分别具有右导数\(f^{\prime}+(a)\)和左导数\(f^{\prime}-(b)\),则函数在\([a, b]\)上可导。

微分与可微定义

如果函数y=f(x)在点x处的某邻域内有定义, \(\Delta y=A \Delta x+o(\Delta x)\), 称y=f(x)在x处可微, 称\(d y=d f(x)=A \Delta x\)为f(x)在x处的微分

\(f^{\prime}(x)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{\Delta y}{\Delta x}=A\),记\(d x=\Delta x\),则微分又可以写成\(\mathrm{d} y=f^{\prime}(x) \mathrm{d} x\)

导数与微分的重要定理与性质

(在某点处)导数存在 \(\Leftrightarrow\) 左导数与右导数都存在且相等

(在某点处)可导 \(\Rightarrow\) 连续

(在某点处)可微 \(\Leftrightarrow\) 可导

(在某点及其邻域)可导(且导数不为0) \(\Rightarrow\) 反函数可导,即\(\frac{d x}{d y}=\frac{1}{\frac{d y}{d x}}\),即\(x^{\prime} (y) = \frac {1}{y^{\prime}(x)}\)

\(d y=d f(x)=f^{\prime}(x) d x\)

可导的偶函数的导数是奇函数;可导的奇函数的导数是偶函数。

导数与微分运算法则

\(u=u(x), v=v(x)\)均可导,则:

\((1)(u \pm v)^{\prime}=u^{\prime} \pm v^{\prime}, \quad d(u \pm v)=\mathrm{d} u \pm \mathrm{d} v\) \((2)(w v)^{\prime}=u v^{\prime}+u u^{\prime}, \quad d(u v)=u \mathrm{d} v+v \mathrm{d} u\) \((u v w)^{\prime}=u^{\prime} v w+u v^{\prime} w+u v w^\prime\)

\((3)\left(\frac{u}{v}\right)^{\prime}=\frac{u u^{\prime}-u v^{\prime}}{v^{2}}(v \neq 0), \mathrm{d}\left(\frac{u}{v}\right)=\frac{v \mathrm{d} u-u \mathrm{d} v}{v^{2}} \quad(v \neq 0)\)

导数公式与微分公式

\(y=c\)\(y^{\prime}=0\)\(d y=0\)
\(y=x^{\alpha}\)\(y^{\prime}=a x^{\alpha-1}\)\(\mathrm{d} y=\alpha x^{\alpha-1} \mathrm{d} x\)
\(y=a^{x}\)\(y^{\prime}=a^{x} \ln a\)\(\mathrm{d} y=a^{x} \ln a d x\)
\(y=\mathrm{e}^{x}\)\(\left(\mathrm{e}^{z}\right)^{\prime}=\mathrm{e}^{x}\)\(\mathrm{d}\left(\mathrm{e}^{x}\right)=\left\langle\mathrm{e}^{x}\right\rangle \mathrm{d} x\)
\(y=\log _{a} x, a>0, a \neq 1\)\(y^{\prime}=\frac{1}{x \ln a}\)\(d y=\frac{1}{x \ln a} d x \quad(x>0)\)
\(y=\ln x\)\((\ln x)^{\prime}=\frac{1}{x}\)\(d(\ln x)=\frac{1}{x} d x \quad(x>0)\)
\(y=\sin x\)\(y^{\prime}=\cos x\)\(d(\sin x)=\cos x d x\)
\(y=\cos x\)\(y^{\prime}=-\sin x\)\(\mathrm{d}(\cos x)=-\sin x \mathrm{d} x\)
\(y=\tan x\)\(y^{\prime}=\frac{1}{\cos ^{2} x}=\sec ^{2} x\)\(\mathrm{d}(\tan x)=\sec ^{2} x \mathrm{d} x\)
\(y=\cot x\)\(y^{\prime}=-\frac{1}{\sin ^{2} x}\)\(d(\cot x)=-\csc ^{2} x d x\)
\(y=\sec x\)\(y^{\prime}=\sec x \tan x\)\(\mathrm{d}(\sec x)=\sec x \tan x \mathrm{d} x\)
\(y=\csc x\)\(y^{\prime}=-\csc x \cot x\)\(d(\csc x)=-\csc x \cot x d x\)
\(y=\arcsin x\)\(y^{\prime}=\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}\)\(d(\arcsin x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}} d x\)
\(y=\arccos x\)\(y^{\prime}=-\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}\)\(d(\arccos x)=-\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}} d x\)
\(y=\arctan x\)\(y^{\prime}=\frac{1}{1+x^{2}}\)\(d(\arctan x)=\frac{1}{1+x^{2}} d x\)
\(y=\operatorname{arccot} x\)\(y^{\prime}=-\frac{1}{1+x^{2}}\)\(\mathrm{d}(\operatorname{arccot} x)=-\frac{1}{1+x^{2}} \mathrm{d} x\)

高阶导数定义与基本公式

若y=f(x)的一阶导函数\(f^{\prime}(x)\)在x点可导,称y=f(x)在x点存在二阶导函数\(f^{\prime \prime}(x)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{f^{\prime}(x+\Delta x)-f^{\prime}(x)}{\Delta x}\)

以此类推可得y=f(x)的n阶导函数\(f^{(n)}(x)=\lim _{\Delta x \rightarrow 0} \frac{f^{(n-1)}(x+\Delta x)-f^{(n-1)}(x)}{\Delta x}\)

高阶导数公式
\(\left( x^{m}\right)^{(n)}=m(m-1) \cdot \cdots \cdot(m-n+1) x^{m-n}\)
\(\left(a^{x}\right)^{(n)}=a^{x} \ln ^{n} a\)\(\left(e^{x}\right)^{(n)}=e^{z}\)
\((\ln x)^{(n)}=(-1)^{n-1} \frac{(n-1) !}{x^{n}}\)
\((\sin k x)^{(n)}=k^{n} \sin \left(k x+n \cdot \frac{\pi}{2}\right)\)
\((\cos k x)^{(n)}=k^{n} \cos \left(k x+n \cdot \frac{\pi}{2}\right)\)
\((u v)^{(n)}=\sum_{i=0}^{n} C_{n}^{i} u^{(i)} v^{(n-i)}\)即莱布尼兹高阶导数公式
\(\left(\frac{1}{a x+b}\right)^{(n)} =\frac{(-1)^{n} m ! \cdot a^{n}}{(a x+b)^{n+1}}\)

求各种函数的导数方法

求复合导数的微分

\(\frac{d y}{d x}=\frac{d y}{d u} \cdot \frac{d u}{d x}\)

求参数方程的导数和微分

\(\frac{d y}{d x}=\frac{y^{\prime}(t)}{x^{\prime}(t)}\)

\(\begin{aligned} \frac{\mathrm{d}^{2} y}{\mathrm{d} x^{2}} &=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x}\left(y^{\prime}\right)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x}\left(\frac{y^{\prime}(t)}{x^{\prime}(t)}\right)=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t}\left(\frac{y^{\prime}(t)}{x^{\prime}(t)}\right) \cdot \frac{\mathrm{d} t}{\mathrm{d} x} \\ &=\frac{x^{\prime}(t) y^{\prime \prime}(t)-y^{\prime}(t) x^{\prime \prime}(t)}{\left[x^{\prime}(t)\right]^{2}} \cdot \frac{1}{x^{\prime}(t)}=\frac{x^{\prime}(t) y^{\prime \prime}(t)-y^{\prime}(t) x^{\prime \prime}(t)}{\left[x^{\prime}(t)\right]^{3}} \end{aligned}\)

求隐函数的导数和微分

三种方法:

  • 方程两边对x求导,注意y也是x的函数,方程两边分别作为复合函数求导
  • 公式法:对于\(F(x, y)=0\)\(\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x}=-\frac{F_{x}^{\prime}(x, y)}{F_{y}^{\prime}(x, y)}\)
  • 方程两边取微分(微分形式不变性),然后解出\(\frac{d y}{d x}\)
例2

由隐函数组成的参数方程求导

image-20200411181622344
image-20200411181723539

求幂指函数的导数和微分

\(y=u(x)^{v(x)} \quad(u(x)>0, u(x) \neq 1) \quad \Rightarrow y=e^{v(x) \ln u(x)}\)

\(y^{\prime}=\mathrm{e}^{\mathrm{v}(x) \ln x(x)}\left[v^{\prime}(x) \ln u(x)+v(x) \cdot \frac{u^{\prime}(x)}{u(x)}\right]\)

\(=u(x)^{v(x)}\left[v^{\prime}(x) \ln u(x)+v(x) \cdot \frac{u^{\prime}(x)}{u(x)}\right]\)

表达式为若干因子连乘、乘方、开方或商形式函数的导数或微分

一般用对数微分法(先对式子两边取对数,然后在等式的两边对x求导)

例: \(y=(x-2)^{2} \sqrt[3]{\frac{(x+3)^{2}\left(3-2 x^{2}\right)^{4}}{\left(1+x^{2}\right)\left(5-3 x^{3}\right)}}\),求y‘

先化为分式指数幂形式:\(y=(x-2)^{2}(x+3)^{\frac{2}{3}}\left(3-2 x^{2}\right)^{\frac{4}{3}}\left(1+x^{2}\right)^{-\frac{1}{3}} \cdot\left(5-3 x^{3}\right)^{-\frac{1}{3}}\)

式子两边取对数:\(\ln y=2 \ln (x-2)+\frac{2}{3} \ln (x+3)+\frac{4}{3} \ln \left(3-2 x^{2}\right)-\frac{1}{3} \ln \left(1+x^{2}\right)-\frac{1}{3} \ln \left(5-3 x^{3}\right)\)

两边对x求导:\(\frac{y^{\prime}}{y}=\frac{2}{x-2}+\frac{2}{3(x+3)}-\frac{16 x}{3\left(3-2 x^{2}\right)}-\frac{2 x}{3\left(1+x^{2}\right)}+\frac{3 x^{2}}{5-3 x^{3}}\)

代入y移项即可得最终结果

求分段函数的导数和微分

  • 分段内与一般导数求法无异
  • 分界点处的导数用导数的定义求

求绝对值函数的导数和微分

  • 写成分段函数
  • 求分段函数的导数和微分

求极限式表示的函数的导数和微分

  • 先求极限,得到函数的分段表达式
  • 求分段函数的导数和微分

求变限积分函数的导数和微分

如果函数\(f(x)\)在区间\([a,b]\)连续,对于变上限积分函数\(\Phi(x)=\int_{a}^{x} f(t) d t\),它的导数\(\Phi^{\prime}(x)=\frac{d}{d x} \int_{a}^{x} f(t) d t=f(x)\),或者\(\mathrm{d} \Phi(x)=\mathrm{d} \int_{a}^{x} f(t) \mathrm{d} t=f(x) \mathrm{d} x\)

如果函数\(f(x)\)在区间\([a,b]\)连续,对于变下限积分函数\(\Psi(x)=\int_{x}^{b} f(t) \mathrm{d} t\),它的导数\(\Psi^{\prime}(x)=\frac{d}{d x} \int_{x}^{b} f(t) d t=-f(x)\),或者\(\Phi^{\prime}(x)=\frac{d}{d x} \int_{x}^{b} f(t) d t=-f(x)\)

如果函数\(f(x)\)在区间\([a,b]\)连续,对于上下限都变的积分函数,它\(\Phi(x)=\int_{g(x)}^{h(x)} f(t) d t\)的导数是\(\Phi^{\prime}(x)=f[h(x)] \cdot h^{\prime}(x)-f[g(x)] \cdot g^{\prime}(x)\)

变限积分函数求导方法研究

高航 变限积分上求导:https://www.saikr.com/a/2774

讨论分界点处的导数和微分

求分段函数分界点的导数和微分

用导数的定义来看

带绝对值函数分界点的导数和微分

根据导数的定义来看(左右导数存在且相等)

例1
image-20200326163051752
image-20200326163349444
image-20200326163715044
极限式表示的函数的可导性
  • 先求极限,得到函数的的分段表达式
  • 再讨论函数的可导性

例1

image-20200326174839184

求高阶导数

  • 直接法(归纳法):一阶,二阶,三阶,,,递推找规律
  • 间接法(公式法):利用已知的高阶导数公式,通过四则运算,变量代换,泰勒级数等方法,达到将给定的函数求出n阶导数的方法,称之为间接法(//TODO 求高阶导数)
分式有理函数的高阶导数
例1

\(y=\frac{a x+b}{c x+d}\) 由多项式除法得:\(y=\frac{a}{c}+\frac{b c-a d}{c^{2}} \frac{1}{x+\frac{d}{c}}\) 将其有理真分式写成部分分式之和:\(y = \frac{a}{c}+\frac{b c-a d}{c^{2}}\left(x+\frac{d}{c}\right)^{-1} \quad\left(x \neq-\frac{d}{c}\right)\) 仿\(\left(x^{m}\right)^{(n)}\)求n阶导数: \(\begin{aligned} y^{(n)} &=\frac{b c-a d}{c^{2}}(-1)(-2) \cdots(-1-n+1)\left(x+\frac{d}{c}\right)^{-1-n} \\ &=\frac{b c-a d}{c^{2}} \frac{(-1)^{n} n !}{\left(x+\frac{d}{c}\right)^{n+1}}=\frac{(-1)^{n} n ! c^{n-1}(b c-a d)}{(c x+d)^{n+1}} \end{aligned}\)

\(\cos ^{n} \alpha x, \sin ^{m} \beta x\)的和、差、积所构成的函数的高阶导数

利用三角函数中积化和差与倍角公式把函数的次数逐次降低,最后变为\(\cos k x, \sin k x\)的和、差形式,再用公式\(\sin ^{(n)} k x=k^{n} \sin \left(k x+n \cdot \frac{\pi}{2}\right), \cos ^{(n)} k x=k^{n} \cos \left(k x+n \cdot \frac{\pi}{2}\right)\)将给定函数的n阶导数写出来。

利用函数的泰勤级数展开式求高阶导数
例1
image-20200326220555812
利用递推公式求高阶导数

//TODO

利用莱布尼茨公式求高阶导数

//TODO

已知导数求极限或参数,或者已知极限求导数

例1

image-20200326143911077
image-20200326144022856
image-20200326144056545

例2

image-20200326153624418
image-20200326154233060

导数与微分、增量的关系

image-20200326181131837
image-20200326181215318